滾齒是一種常用的齒輪加工方法，通過齒輪滾刀或蝸輪滾刀按照展成法加工齒輪。當滾刀與滾齒坯間嚴格按照齒輪與齒條的傳動比強制嚙合傳動時，滾刀刀齒在一系列位置上的包絡線就形成了所需的漸開線齒形。

插齒則是利用插齒刀按照展成法或成型法加工內(nèi)外齒輪或齒條等的齒面。插齒刀實質(zhì)上就是一個磨有前后角并具有切削刃的齒輪，固定在插齒機的主軸上，通過主軸的往復運動和轉(zhuǎn)動，插齒刀在每一個工作行程中切去一定的金屬，從而得到所需的齒形。

剃齒和磨齒則是齒輪加工中的精加工方法，用于進一步提高齒輪的精度和表面質(zhì)量。